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等杨广继位后，西域诸国纷纷前往张掖，同中原往来通商，裴世矩奉命监管互市。
他知道杨广有吞并西域的打算，便查访西域的风俗、山川等情况，撰写《西域图记》三篇，回朝奏明朝廷。
杨广大喜，每日都向他询问西域情况。裴世矩盛赞西域珍宝，又提议吞并吐谷浑。
所以杨广遂命裴世矩经略西域，又拜他为民部尚书。
不久，裴世矩升任黄门侍郎、参预朝政，并前往张掖，引导西域蕃邦入京朝贡。
杨广祭祀恒山时，西域有十几个国家遣使助祭。
大业四年，裴世矩游说铁勒，让他们出兵攻打吐谷浑。
吐谷浑大败，可汗伏允向隋朝遣使请降，并求取救兵。
杨广命杨雄、宇文述率军迎接。伏允畏惧隋军，不敢投降，率部西迁。
宇文述攻入吐谷浑境内，夺取曼头、赤水二城，掠夺大量人口。
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